易车讯 12月26日，广汽集团恢弘推出了自主研发的第三代具身智能东说念主形机器东说念主——GoMate。现场GoMate融会出了精确行为收尾、精确导航定位与无邪自主方案能力，展现了极强的抗打扰性、踏实性和可靠性。

广汽集团机器东说念主研发团队清闲东说念目的爱民博士暗意，广汽具身智能东说念主形机器东说念主是广汽集团为改日生计打造的全新“智能器具”，不仅在安防、康养、汽车后市集等界限有平方的欺诈后劲，能晋升东说念主类的职责后果和能力，还将在物流、熟练等更多场景欺诈，为东说念主类生计带来更智能、更方便的就业。

广汽集团这次发布的GoMate是一款全尺寸的轮足东说念主形机器东说念主，全身领有38个目田度。机器东说念主立异性地罗致了行业开创的可变轮足迁徙结构，精巧地交融了四轮足、两轮足两种步地。四轮足踏实气象下高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米。四轮足步地下，机器东说念主可稳健高下楼梯、爬坡、单边越障；两轮足步地下，机器东说念主行为无邪高效，空间占用更小。

除了随机精确地进行为作收尾，GoMate融入了广汽自研纯视觉自动驾驶算法，具备自主导航等诸多亮点。其中包括FIGS-SLAM算法架构，可已矣机器东说念主从平面智能到空间智能的飞跃；云表多模态大模子的欺诈，使机器东说念主随机在毫秒级内飞速反应东说念主类复杂的语音请示；基于3D-GS三维场景重建本领与VR头显的千里浸式遥操作本领，GoMate随机自主野心行为并进行高效的数据网络；室表里全场景SLAM本领则确保了机器东说念主厘米级的定位精度；在动态场景下，GoMate也可凭借灵敏的自主避障本领，探伤感知百米内的遏制物变化。

可变轮足迁徙结构的私有构型想象不仅提高了机器东说念主在复杂环境下的稳妥性和踏实性，而且大幅镌汰了能耗，比拟同类产物节能达80%以上。收货于广汽集团全固态电板的营救，GoMate的续航能力达到6小时。

硬件上，GoMate已矣了智慧手、开动器、电机等中枢零部件的充足自研。小型低压伺服开动器，高度不到30mm，面积接近硬币大小，开动能力却高达20A，同期带有EtherCAT、CAN等丰富接口；轴向磁通电机，最大输出力矩达到1000N·m，力矩密度高达200N·m/kg，况兼具有5倍以上的过载倍数。

此外，广汽集团到手搭建了一个低资本、高性能的系统平台架构，使GoMate随机振作用户对高性能和低资本的双重需求，在市集上更具竞争力。

基于国内越过的而已操控与数据传输本领，机器东说念主可及时再现临场感知，精确捕捉周围环境变化；搭载自研的全身收尾算法，机器东说念主可已矣全身38个目田度的精确操控；多模态AI感知本领，使其具备自主迁徙、结尾自主追踪、谈话请示识别等智能化功能。